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注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整，暫不接受個(gè)人委托測(cè)試望見諒。

礦用井下探測(cè)機(jī)器人指標(biāo)檢測(cè)報(bào)告

檢測(cè)樣品

本次檢測(cè)的樣品為某型號(hào)礦用井下探測(cè)機(jī)器人，該機(jī)器人專為復(fù)雜礦井環(huán)境設(shè)計(jì)，具備自主導(dǎo)航、氣體監(jiān)測(cè)、圖像采集及障礙物識(shí)別等功能。樣品機(jī)身采用防爆材質(zhì)，搭載多種傳感器與通信模塊，適用于井下高溫、高濕及低光照作業(yè)場(chǎng)景。

檢測(cè)項(xiàng)目

檢測(cè)項(xiàng)目圍繞機(jī)器人的核心性能與安全指標(biāo)展開，包括以下內(nèi)容：

1. 環(huán)境適應(yīng)性：耐高溫、耐潮濕、防塵防水性能測(cè)試。
2. 運(yùn)動(dòng)性能：越障能力、爬坡角度、行進(jìn)速度及續(xù)航時(shí)間。
3. 通信能力：無線信號(hào)傳輸穩(wěn)定性、抗干擾能力及通信距離。
4. 傳感器精度：氣體濃度檢測(cè)誤差、溫度監(jiān)測(cè)誤差及圖像分辨率。
5. 防爆性能：整機(jī)防爆等級(jí)驗(yàn)證及電路系統(tǒng)安全性測(cè)試。

檢測(cè)方法

1. 環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

   • 高溫測(cè)試：將機(jī)器人置于溫度可調(diào)試驗(yàn)箱中，逐步升溫至60℃，持續(xù)運(yùn)行2小時(shí)，觀察功能是否正常。
   • 防水防塵測(cè)試：依據(jù)IP67標(biāo)準(zhǔn)，模擬井下噴淋及粉塵環(huán)境，檢測(cè)密封性是否達(dá)標(biāo)。

2. 運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試

   • 越障測(cè)試：設(shè)置不同高度障礙物（10cm-30cm），記錄機(jī)器人成功跨越率及底盤磨損情況。
   • 續(xù)航測(cè)試：滿電狀態(tài)下，以額定速度連續(xù)運(yùn)行，記錄電量耗盡時(shí)間。

3. 通信能力測(cè)試

   • 信號(hào)穩(wěn)定性：在模擬巷道內(nèi)分段測(cè)試無線信號(hào)強(qiáng)度，記錄斷聯(lián)頻率及恢復(fù)時(shí)間。
   • 抗干擾測(cè)試：引入同頻段電磁干擾，驗(yàn)證通信模塊的抗干擾能力。

4. 傳感器精度測(cè)試

   • 氣體檢測(cè)：對(duì)比機(jī)器人甲烷濃度讀數(shù)與專業(yè)氣體檢測(cè)儀數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差范圍。
   • 圖像分辨率：通過標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試卡分析攝像頭成像清晰度及色彩還原度。

5. 防爆性能測(cè)試

   • 整機(jī)防爆：依據(jù)GB 3836.1-2010標(biāo)準(zhǔn)，驗(yàn)證防爆外殼結(jié)構(gòu)及材質(zhì)是否符合要求。
   • 電路安全性：檢測(cè)電路系統(tǒng)在短路或過載情況下的自動(dòng)斷電保護(hù)功能。

檢測(cè)儀器

1. 高低溫試驗(yàn)箱：用于模擬井下極端溫度環(huán)境，測(cè)試機(jī)器人耐溫性能。
2. 激光測(cè)距儀：精確測(cè)量機(jī)器人越障高度及行進(jìn)距離。
3. 網(wǎng)絡(luò)分析儀：評(píng)估無線通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度與穩(wěn)定性。
4. 氣體校準(zhǔn)儀：對(duì)比驗(yàn)證機(jī)器人氣體傳感器的檢測(cè)精度。
5. 防爆檢測(cè)裝置：包含火花試驗(yàn)機(jī)與壓力測(cè)試儀，用于整機(jī)防爆認(rèn)證。

結(jié)論

通過本次檢測(cè)，該礦用井下探測(cè)機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動(dòng)性能及防爆安全性方面均達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通信模塊在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)穩(wěn)定，傳感器精度滿足礦井監(jiān)測(cè)需求。檢測(cè)結(jié)果可為礦井作業(yè)單位提供設(shè)備選型參考，同時(shí)為生產(chǎn)商優(yōu)化下一代產(chǎn)品提供數(shù)據(jù)支持。

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實(shí)驗(yàn)儀器

測(cè)試流程

注意事項(xiàng)

1.具體的試驗(yàn)周期以工程師告知的為準(zhǔn)。

2.文章中的圖片或者標(biāo)準(zhǔn)以及具體的試驗(yàn)方案僅供參考，因?yàn)槊總€(gè)樣品和項(xiàng)目都有所不同，所以最終以工程師告知的為準(zhǔn)。

3.關(guān)于（樣品量）的需求，最好是先咨詢我們的工程師確定，避免不必要的樣品損失。

4.加急試驗(yàn)周期一般是五個(gè)工作日左右，部分樣品有所差異

5.如果對(duì)于（礦用井下探測(cè)機(jī)器人指標(biāo)檢測(cè)）還有什么疑問，可以咨詢我們的工程師為您一一解答。